一种基于改进FCOS的道路边坡落石检测方法

本发明涉及一种基于改进FCOS的道路边坡落石检测方法，具体包括如下步骤：步骤一：对FCOS算法进行改进，引入轻量级主干网络替换原特征提取网络轻量化网络模型，减少网络参数，训练网络模型得到网络模型权重文件；步骤二：利用PTQ量化方法将模型量化为计算精度int8类型的边缘端模型并部署到地平线RDK X3 Module模块。本发明使用轻量级主干网络作为特征提取网络，减少了网络参数，使得模型可以在边缘设备部署，将模型量化部署到地平线RDK X3 Module模块运行，实现了对道路边坡落石准确和实时检测，将识别到落石结果的数据帧上传到服务器，降低了网络的地质量和无效数据的传输量，降低了服务器的压力。