摘要
本发明涉及油气钻采控制系统领域,具体涉及一种带压作业的油管远程上卸扣控制系统、方法及设备。本发明利用监视单元实时监测铁钻工的作业状态,并通过控制单元下发控制指令至液压调节单元,液压调节单元根据控制指令调节铁钻工中各动力组件的液压油输送,从而控制铁钻工的作业状态,以完成油管接头的上卸扣作业。本发明使得工人可以远程控制铁钻工执行油管接头的上卸扣作业,无需工人直接接触高压环境,可以避免工人暴露于潜在危险之中,降低了人员受伤的风险。在利用本发明执行上卸扣作业的过程中,监视单元实时监测铁钻工的作业状态,工人可以通过控制单元对铁钻工的各动力组件进行调整,确保了上卸扣作业的精度。
技术关键词
液压调节单元
液压马达
回转机构
带压作业机
铁钻工
控制单元
控制系统
动力猫道
数据处理器
管道
油管接头
地面机械臂
动力组件
参数
生成控制指令
夹紧油管
液压管线
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