水滴喷丸加工装置及加工方法

本发明公开了水滴喷丸加工装置，包括多自由度机器人手臂，机器人手臂末端固接有高压喷嘴，高压喷嘴出口端固接有水滴形成装置，水滴形成装置的出水口处连接有变角度喷嘴，水滴形成装置的作用是将高压喷嘴的水成为水滴串从变角度喷嘴喷出；水滴形成装置附近设置有高速摄像头，用于拍摄水滴形成装置喷出的水滴，水滴形成装置下方设置有工件移动台，用于放置待加工的工件，工件移动台安装在两条平行滑轨上；高速摄像头、工件移动台均连接至计算机。本发明还公开了使用上述装置进行喷丸加工的方法。本发明方法利用水滴串进行喷丸加工，具有可对工件内外表面进行加工、成本低且加工性能好的特点。