基于跟踪微分器的PIDμ控制的抽水蓄能机组调速控制优化方法

基于跟踪微分器的PIDμ控制的抽水蓄能机组调速控制优化方法，步骤1：基于抽水蓄能电站参数构建仿真模型；步骤2：将PID控制微分项由整数阶推广至分数阶，并引入跟踪微分器对控制信号进行平滑过渡；步骤3：采用智能算法对控制参数进行寻优。通过佳点集与莱维飞行改进蜣螂算法，将ITAE指标、超调量和稳态误差的线性加权建立目标函数。步骤4：进行仿真验证。对抽水蓄能机组各工况进行仿真验证模型，通过不同水头下的空载及带负载转速扰动仿真，验证控制效果。本发明提出的方法适应在新能源接入的新型电力系统背景下，提高抽水蓄能机组控制能力，对于保障电力系统安全稳定运行具有重要意义。