大型铸件智能环形打磨机器人系统及方法

本发明涉及铸件打磨技术领域，尤其涉及大型铸件智能环形打磨机器人系统及方法，其技术方案的要点是：包括：机架；转台机构，设置于机架，用于供铸件放置以及用于驱使铸件沿着一竖直轴线转动，转台机构的中部具有第一避让口；内侧打磨机构，升降设置于机架，并且能够通过第一避让口伸出至转台机构上方，用于对铸件的内表面进行环形打磨；外侧打磨机构，设于机架，并与转台机构相邻，用于对铸件的外表面进行环形打磨；以及扫描模块，分别设于内侧打磨机构以及外侧打磨机构，用于分别对铸件的内外侧表面进行扫描，以得到扫描数据，内侧打磨机构以及外侧打磨机构基于扫描数据进行打磨，本申请能够提升大型铸件的打磨效率以及安全性。