一种焊接机器人实训平台

本发明公开了一种焊接机器人实训平台，涉及焊接实训技术领域，包括代码编写模块、虚拟模拟模块、模拟运行模块、运行情况收集模块、运行状况分析模块、编程分析模块、编程优化模块、反馈模块、编程评估模块、程序存储模块、机器设备加载模块、环境加载模块、突发事件加载模块与实机操作模块；该焊接机器人实训平台，通过虚拟模拟模块、模拟运行模块与运行情况收集模块，能够让学员在VR世界中通过编写的代码程序进行焊接机器人实训，使得培训方无需购买较多的焊接机器人用于实训教学中，能够对多种型号的焊接机器人以及多种工作环境进行模拟，使得本平台相较于现有的实机实训而言，具有成本低，实训效果好的优点。