一种用于无人机的飞行信息监测系统及方法

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一种用于无人机的飞行信息监测系统及方法
申请号:CN202510005808
申请日期:2025-01-03
公开号:CN119418426A
公开日期:2025-02-11
类型:发明专利
摘要
本发明涉及电子数字数据处理技术领域,具体涉及一种用于无人机的飞行信息监测系统及方法,包括:获取不同时刻下无人机的多个数据点,每个数据点包括多维度特征参数;同一维度所有时刻下的参数构成参数时序;将多个数据点输入改进的孤立森林模型中,输出各数据点的异常分数,响应于异常分数大于设定异常阈值的数据点为异常信息数据点;其中,改进的孤立森林模型包括加权路径长度,所述加权路径长度与异常度、平均路径长度呈正相关,所述异常度为异常幅度与异常权重的乘积。本发明解决了对无人机飞行状态进行异常检测时其准确性和可靠性不高的问题。
技术关键词
信息监测方法 森林模型 信息监测系统 时序 参数 计算机程序指令 数据 无人机飞行状态 异常信息 梯度下降法 邻域 预测误差 存储器 训练集 处理器 加速度 标签
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