面向空间的7-dof绳驱机械臂和机械设备

本发明公开了一种面向空间的7‑dof绳驱机械臂和机械设备，面向空间的7‑dof绳驱机械臂包括：大臂壳体和小臂壳体；大臂壳体和小臂壳体通过肘部组件相连，肘部组件包括滑轮结构，小臂壳体在背离肘部组件的一端连接有腕部组件；大臂壳体连接有绕线传动组件，传动绕线组件包括第一绕线结构和第二绕线结构，第一传动绳索绕设且连接于滑轮结构以带动小臂壳体相对于大臂壳体活动，第二传动绳索绕设于滑轮结构且连接于腕部组件以带动腕部组件相对于小臂壳体活动。根据本发明的面向空间的7‑dof绳驱机械臂，可在复杂的空间环境中灵活的完成各种任务，且实现了机电分离，具有低质轻惯、高灵敏、高速度和高可靠性的特点，结构简单，便于维修和保养，降低了维修成本。