摘要
本发明涉及自动化搬运设备领域,尤其是涉及可供搬运物件的自动化机器人。包括底座,底座的上端设有机械臂,机械臂前端的转动机构上固定设置有基板,基板上设有两个横向移动组件,每个横向移动组件上均设有转动组件,每个转动组件上均设有吸附组件,每个吸附组件上均设有夹持组件。本发明通过横向移动组件、转动组件、吸附组件、夹持组件的配合工作能够有效提高设备的适用性,能够适用于多种环境、多种物品、不同形状物品的搬运工作,可让使用者根据实际情况进行选择。
技术关键词
自动化机器人
可供搬运物件
安装座
抽气接头
移动组件
进气接头
夹持组件
自动化搬运设备
抽气通道
铰接头
机械臂
电缸
基板
推杆
进气单向阀
支撑臂
密封环
活塞杆
弯曲
底座
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集成电路芯片
滑动支撑座
测试机架
调节支撑组件
活动夹板
旋转关节
高精度机器人
激光位移传感器
三轴力传感器
滑台
巡检机器人
深度相机
行走机构
激光雷达
气体传感单元
多功能维修
气动破碎锤
机器人
高分辨率摄像机
滑动块
循环生产线
膜壳
浇注设备
自动化机器人
铸造厂房