一种螺母伺服压入深度控制系统及控制方法

本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种螺母伺服压入深度控制系统及控制方法，包括以下步骤：S1，工件检测：获取工件的特性数据；S2，参数设定：设定伺服电机的初始参数；S3，压入力路径优化：通过压入力路径预测模型，生成最优的压入力路径；S4，伺服压入控制：按照优化后的压入力路径进行螺母的压入操作；S5，压入深度检测与校正：对螺母的垂直度和位置进行检查；S6，学习反馈：实时收集微调校正后的螺母垂直度和位置，不断优化压入力路径和压入操作；本发明，提升了压入力路径预测的精度和适应性，显著提高了压入过程的可控性，满足了对复杂工件进行高精度装配的需求。