一种六杆式的腕离断假肢及设计方法

本发明涉及仿生假肢技术领域，公开了一种六杆式的腕离断假肢及设计方法，包括上臂套、前臂套、第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件及执行件；上臂套的一侧和前臂套转动连接，第一杆件的一端与上臂套连接，且另一端与第二杆件转动连接；第二杆件的中部与前臂套连接，且另一端与第三杆件转动连接；第四杆件安装于前臂套上，且第四杆件的一端与第三杆件的自由端转动连接，第四杆件远离第三杆件的一端与执行件连接。上述的一种六杆式的腕离断假肢及设计方法，利用日常生活中患者肘关节自身的部分屈曲运动，实现腕离断假肢执行件的屈曲运动，从而模拟腕关节的屈曲运动，辅助腕离断等腕关节功能障碍患者轻松地实现进食、取物等日常生活活动自理。