基于智能控制的叉车轮辋工序焊接机器手

本发明公开了基于智能控制的叉车轮辋工序焊接机器手，包括中心输送架，中心输送架顶部中心设置有对插套件，对插套件一侧设置有套夹限位升降架，套夹限位升降架两端对称设置有焊接升降架；本发明是通过多组螺栓和凸柱配合叉车轮辋孔洞实现初步限位，侧托架橡胶套提供平衡托举，半圆弧架与延伸弧形臂杆构成环抱式夹持；焊接升降架实现多点协同焊接，提高效率和质量，焊接过程从下向上，避免污染叉车轮辋，半圆弧架可旋转叉车轮辋，便于双面焊接，集渣调节柱、集渣活动组件与吸气环配合，引导熔渣、飞溅物等掉落在可滑动展开的承接板上，平衡板旋转调整导流板角度，便于清理杂质，实现有效集渣与清理。