施工机械的周边监视装置

本发明提供一种能够确保施工机械的安全性并且能够提高生产率的施工机械的周边监视装置。施工机械的周边监视装置(SMA)具备：多个物体检测装置(ODD)，检测施工机械周围的物体；及校正部(211)，校正这些物体检测装置(ODD)的坐标系。校正部(211)以处理时间或手动操作少的顺序依次执行用于校正的多个校正算法，直至完成物体检测装置(ODD)的坐标系的校正。