扫粉控制方法、扫粉机器人、密炼机及存储介质

本发明公开了一种扫粉控制方法、扫粉机器人、密炼机及存储介质，该扫粉控制方法包括：获取多个密炼机的密炼室的第一状态信息；获取至少一个扫粉机器人的第二状态信息；基于多个第一状态信息和所有的第二状态信息控制至少一个扫粉机器人对至少一个密炼机的密炼室进行粉末清理工作。本申请通过基于多个第一状态信息和所有的第二状态信息控制至少一个扫粉机器人对至少一个密炼机的密炼室进行粉末清理工作，能够自动调度扫粉机器人对需要进行粉末清理工作的目标密炼机的密炼室进行粉末清理工作，无需操作人员使用工具手动对密炼机的密炼室进行粉末清理工作，从而大大提高了对密炼机的密炼室进行粉末清理工作的效率，降低了生产成本。