粉末清理方法、扫粉机器人、密炼机及存储介质

本发明公开了一种粉末清理方法、扫粉机器人、密炼机及存储介质，该粉末清理方法包括：获取密炼机的密炼室内的状态信息，状态信息用于表示密炼机的密炼室内的工作状态；根据状态信息控制至少一个扫粉工件对密炼室进行粉末清理工作。本申请通过根据状态信息控制至少一个扫粉工件对密炼室进行粉末清理工作，能够自动对密炼机进行粉末清理工作，无需操作人员使用工具手动对密炼机进行粉末清理工作，大大提高了对密炼机进行粉末清理工作的效率，并且能够保护操作人员的健康。