一种多模态数据融合方法及系统

本发明涉及点云数据处理技术领域，特别是涉及一种多模态数据融合方法及系统，本发明通过动态跨模态注意力机制，精准捕捉图像与点云特征的相互关系，避免因投影不准导致的信息丢失，尤其是在远距离区域表现出色；本发明通过自适应注意力机制，使图像和点云特征能够动态交互，实现深层次的模态协同，确保两种模态的各个尺度特征都能被有效利用；本发明通过自适应权重生成机制，平衡了不同模态在融合中的贡献，避免了信息不均衡的问题；同时，本发明优化了融合流程，通过多尺度动态融合降低了计算复杂度，提升了实时性和资源效率。