一种密炼机

本发明公开了一种密炼机，包括：密炼机本体和扫粉机器人；扫粉机器人包括：驱动装置和扫粉装置；驱动装置用于带动扫粉装置位移和/或转动，扫粉装置包括扫粉工件，扫粉工件用于对清扫对象执行扫粉操作；驱动装置包括可自由活动的机械臂，扫粉装置连接于机械臂的自由端；密炼机本体上设置有密炼室和用于控制密炼室的开放或关闭的入料门；密炼室中设置有加工装置；当需要扫粉时，入料门打开，扫粉机器人通过入料门打开的通道探入密炼室内，对清扫对象执行扫粉操作；清扫对象至少包括密炼室的内侧壁或加工装置。该密炼机，通过扫粉机器人到达密炼室内的各个角落，实现全面的清扫，使扫粉效果更稳定的同时，也解放了用于为密炼机扫粉的人力资源。