一种电容器元件堆叠方法和系统

本发明公开了一种电容器元件堆叠方法和系统，涉及喷金工艺技术领域，获取待堆叠电容器的元件图像，将元件图像输入预先训练好的电容器检测模型，其中，电容检测模型包括特征提取网络和检测网络，通过特征提取网络对元件图像进行特征提取，得到电容器特征图，采用检测网络对电容器特征图进行识别定位检测，得到待堆叠电容器图像对应的元件型号和元件坐标，控制元件型号对应的上料设备移动到元件坐标，并对待堆叠电容器进行堆叠操作。现有的电容器元件堆叠方法主要通过上料机器人夹持元件外径后码放入元件框，但由于电容器元件型号多样，导致上料机器人夹持元件堆叠方法的出错概率也逐渐增高，降低了上料机器人堆叠电容器元件适应性的技术问题。