一种基于SocketCAN通信协议的ADAS部署方法

本发明涉及车辆工程及汽车电子技术领域，具体涉及一种基于SocketCAN通信协议的ADAS部署方法，将ADAS算法部署于工控机SOC上，利用SocketCAN通信协议，通过CAN总线将CAN信号传输至车规MCU。在车规MCU上，配置相应的CAN总线驱动程序，并编写了功能逻辑以驱动相关ECU和传感器，从而实现对车辆横向和纵向控制的有效调度与管理。此外本发明基于Linux操作系统执行，便于用户对不同ADAS算法进行快速验证。