高地协同自动控制方法及系统

本发明提供一种高地协同自动控制方法及系统，其中，方法包括以下步骤：响应于接收拥堵排查信号，控制无人机飞行至高速路段进行图像采集；对所述高速采集图像进行图像识别，并确定位于所述高速采集图像中的高速区域以及匝道区域；对所述高速区域进行区域划分，得到分别指示匝道前路段、匝道后路段的第一路段区域以及第二路段区域，获取分别对应匝道前路段、匝道后路段的第一拥堵系数以及第二拥堵系数，并基于第一拥堵系数以及第二拥堵系数确定与所述匝道路段对应的流量属性；响应于流量属性为拥堵属性，获取与所述匝道路段距离最近的车辆灯控设备，并控制所述车辆灯控设备执行对应车辆通行的灯控操作。本发明至少提高交通管理效率。