一种轻量化轮胎吊系统及其控制方法

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一种轻量化轮胎吊系统及其控制方法
申请号:CN202510023994
申请日期:2025-01-07
公开号:CN119873605A
公开日期:2025-04-25
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种轻量化轮胎吊系统及其控制方法,属于轮胎吊领域,其包括龙门架,龙门架的横梁水平滑动安装有起升小车,起升小车处安装有吊具;龙门架两侧立柱的底部均设置有行走机构,龙门架两侧立柱的顶部均设置有立杆,且两侧立柱上端的立杆之间连接有连接拉索,连接拉索位于龙门架的横梁上方,连接拉索与龙门架的横梁之间连接有增强拉索。相较于传统方法,单纯增加横梁高度或使用更高强度的钢材,本发明这种在龙门架的横梁处巧妙地引入拉索结构的方式,仅需通过各个拉索对横梁进行适度拉拽,便能显著提升横梁的高度和刚性,有效减轻其弯曲与变形问题,有效降低了能耗和制造成本。
技术关键词
轻量化轮胎 龙门架 起升小车 吊具 行走机构 拉索 语音控制指令 集装箱 Harris角点检测 定滑轮 控制模块 横梁 起升机构 行星减速机 相机 车道 模糊控制算法 立柱 同步电机
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