摘要
本发明公开了一种基于双焦点成像的晶圆键合设备及晶圆键合方法,属于键合加工设备领域,其包括承载台、键合组件和对应键合组件设置的第一位移机构和第二位移机构,通过对应待贴芯片、目标芯片的对位设置标定板、第一视觉组件和第二视觉组件,利用视觉组件中对焦光程相等的成对检测光的设置,以及视觉组件中两光路光程差的设置,使得两视觉组件可分别实现标定Mark与两芯片上检测Mark的对焦成像,以此获得两检测Mark的相对位置,得到两芯片准确对位时所需的位置补偿信息,最终实现两芯片键合前的准确对位。本发明中的晶圆键合设备,其结构紧凑,使用便捷,能够确保待贴芯片与目标芯片在键合前的对位精度,提升芯片键合加工的质量,降低芯片加工的不良率。
技术关键词
双焦点
视觉
相机模组
升降导轨
调节模组
反射镜
光程
成像
芯片
坐标
承载台
升降电机
标定板
水平位移机构
检测光
对位精度
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