一款应用于机器人领域动力结构的电机

本发明属于机器人仿生技术领域，公开了一款应用于机器人领域动力结构的电机，包括线圈和设于线圈内部的两个动子，用于保持动子平稳滑动的导杆一，用于阻挡动子反向运动的洞板，用于推动洞板靠近动子的两个浮子，用于使浮子移动的单向电机,用于连接收缩弹簧、浮子、单向电机的导杆二。本发明很好的解决了机器人的机械运动缓慢、强度不够、多关节无法联动的问题。