车辆轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法通过确定本车和待筛选车辆各自的目标数据，根据目标数据筛选待筛选车辆中的目标车辆，再根据目标车辆的目标数据进行目标车辆轨迹预测。由此，通过缩小筛选范围对待筛选车辆进行筛选得到目标车辆，减少了车辆轨迹预测时车辆的数量，在对车辆轨迹进行预测时，可以减少对目标车辆的目标数据处理的时间，从而加快车辆轨迹预测的速度，提高车辆轨迹预测效率。