基于无人机低空巡航拍摄视频和OpenCV+GAN模型的现场全景图合成方法及系统

本发明公开一种基于无人机低空巡航拍摄视频和OpenCV+GAN模型的现场全景图合成方法。该方法通过无人机拍摄施工现场视频，使用OpenCV逐帧读取并保存图片，这些图片将作为CycleGAN神经网络训练的目标域图片，拼接成质量较低的全景图，再通过OpenCV分割成多张图片作为源域图片，与目标域图片一起训练CycleGAN神经网络。训练完成后，实际应用中无人机低空巡航拍摄拍摄视频，利用OpenCV合成质量较差的全景图，并进行全景图分块，输入训练好的CycleGAN神经网络生成高质量的全景图分块，最后通过OpenCV边缘拼接生成高质量的施工现场全景图。本发明实现了通过无人机低空巡航视频生成高质量全景图的可行方法，适用于建筑施工、工程监理和安全监测等领域。