一种基于特征聚焦与信息融合的遮挡行人检测方法

本发明提出一种基于特征聚焦与信息融合的遮挡行人检测方法，所述方法首先以卷积神经网络的高分辨率网络HRNet为主干网络，对输入图像进行特征提取，以使在提取图像特征信息的同时始终保留高分辨率特征；其次经特征聚焦模块，通过动态调整特征图各通道与空间位置重要性来强化关键区域特征信息并抑制背景噪声，使主干网络聚焦目标区域；然后以分级特征融合机制高效融合高级语义信息与位置细节信息；最后，将融合后的特征图通过检测头，生成中心点特征图、尺度特征图和中心点偏移量特征图，并将特征图解译为检测结果，输出带有边界框的行人区域；本发明能解决行人检测中的遮挡问题。