一种猪场消杀机器人及其使用方法

本发明公开了一种猪场消杀机器人及其使用方法，包括控制系统和消杀终端，消杀终端包括管体，在管体上设置有行走轮，在管体上设置有驱动系统，管体通过接头和柔性管连接消毒介质供应系统，管体中部内腔用于暂存消毒介质供应系统供应的消毒介质，管体中部设置有第一喷孔；使用方法步骤包括：将消杀终端的行走轮插入导轨的入口，控制消杀终端沿着导轨前移，并在前移至终点后原路返回。采用本发明的方案，不仅能够对猪场内限位栏下方所在区域进行高效、方便的消杀，对二十个限位栏下方所在区域进行消杀仅需耗时约三分钟，而采用传统的人工消杀方式需要耗时约四十分钟；而且能够在节约消毒介质的情况下还能够对限位栏本身进行高效、轻松的消杀。