一种具有自动对接装置的单元支架搬运机器人

本申请公开了一种具有自动对接装置的单元支架搬运机器人，涉及单元支架搬运技术领域，包括移动底盘和车体，还包括调节组件和支撑组件；所述调节组件包括搬运部和对接部；所述搬运部用于控制对接部的叉取角度；所述对接部包括固定托架、滑动托架和支撑座；所述固定托架和滑动托架之间通过升降油缸连接；所述支撑座和滑动托架之间通过浮动弹簧连接，支撑座上固定有多个导向杆，支撑座中部固定有若干个自动母接头，自动母接头通过管道与乳化液箱连接；所述支撑组件包括单元支架，单元支架包括安装座、立柱和支架底座，安装座固定在支架底座上；所述安装座上固定有多个导向套；能够实现在单元支架搬运过程中对乳化液管道快速对接、分离。