摘要
本发明涉及卡片智能回收设备技术领域,尤其是提供了一种用于车窗高度定位的方法及升降出口机器人。该方法包括获取车到达收费站岛头状态,判断车是否达到收费站岛头;若判断出车到达收费站岛头时,则由摄像头识别车牌,同时匹配车型数据库;当在车型数据库匹配到车型时,获取相应车型的车窗高度,并将升降出口机器人移动到对应高度,翻斗打开,启动算法识别,以进行卡回收;当在车型数据库未匹配到车型时,直接将升降出口机器人移动到对应高度,翻斗打开,启动算法识别,以进行卡回收,该方法实现了上下位置精准定位,提高了司机操作的便利性,提升了通行效率。
技术关键词
车型数据库
启动算法
机器人
面板支架
暂存机构
升降滑台
识别车牌
驱动伺服电机
深度学习人脸
智能回收设备
升降机构
判断车窗
指令
深度学习模型
图像处理技术
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机器人底盘
避震器
全向
主动悬挂系统
驱动系统设计
工业巡检机器人
同步控制机构
巡检轨道
动力组件
伸出机构
多用途平台
移动机器人
端部执行器
机器人臂
机器人本体
软体机械手
抓取控制方法
可调刚度
绳索导向机构
微型拉力传感器