一种太阳能光伏阵列自动清扫机器人

本发明公开了一种太阳能光伏阵列自动清扫机器人，包括由若干光伏板沿水平直线分布的直线光伏阵列，直线光伏阵列中的任意相邻两光伏板相互对齐拼接；直线光伏阵列上设置有清扫机器人；清扫机器人整体沿直线光伏阵列长度方向行走；直线光伏阵列包括沿长度方向平行延伸的第一直线边和第二直线边，清扫机器人的两端分别设置有第一行走单元和第二行走单元，第一行走单元和第二行走单元能分别沿第一直线边和第二直线边的延伸方向行走，本方案通过一个驱动电机同时完成精细清扫和线性偏移动作。