足底传感装置、鞋垫、鞋、袜子、机器足底固定物

本发明涉及一种足底传感装置、鞋垫、鞋、袜子、机器足底固定物，包括底面感测单元、开关阵列、CDC；感测单元包括铺设于足底的多个作为分区的柔性下电极，每个分区电极朝上一侧形成多个凸起，每个凸起外表面为弹性曲面，每个凸起上方设置上电极，凸起与对应上电极之间设有厚度在10纳米‑1毫米之间的内绝缘层；CDC分别耦合各个上电极，通过开关阵列耦合各个分区电极；CDC和开关阵列耦合处理器，处理器依据足底完全接触地形前的未接触区域的不相邻分区电极之间的互电容及部分或全部接触地形后的接触区域的相邻分区电极之间的互电容识别足下环境情况，和依据接触地形后的各个上电极的电容值检测足底的压力分布情况。