同时含有未知传感器故障和输出信号约束的互联非线性系统分散式容错镇定控制方法

本发明公开了一种针对同时含有未知传感器故障和输出信号约束的互联非线性系统分散式容错镇定控制方法，包括：以同时含有未知传感器故障和输出信号约束情形下的互联非线性系统为研究对象并建立数学模型；建立所施加的传感器故障和输出信号约束模型；通过构造一种障碍函数处理输出信号约束问题，设计了一种结构新颖的虚拟控制器、实际控制器和自适应参数更新律解决了传感器故障的容错镇定控制问题。本发明可以在互联非线性系统同时含有未知传感器故障和输出信号约束的情况下消除传感器故障对系统的不利影响，并保证系统的输出满足预先给定的约束要求。最后，通过数值仿真研究验证了控制方案的实用性和有效性。