一种金属板材加工用的负压吸附式转运机械臂

本发明公开了一种金属板材加工用的负压吸附式转运机械臂，涉及转运机械臂领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体末端安装有负压吸持组件，所述机械臂本体末端的负压吸持组件包括安装板，安装板四角皆转动连接有转动盒，所述转动盒内滑动连接有伸缩杆，安装板上设置有分别用于调节两侧转动盒角度的角度调节组件，安装板上还设置有分别用于调节两端转动盒内伸缩杆伸长量的伸缩调节组件。本发明通过安装板上的角度调节机构以滑动调节机构分别控制安装盒的角度以及伸缩杆的伸长量，在吸附不同形状和尺寸的金属板材时能够调节吸盘的位置，令吸盘合理分布于金属板材的表面，有效避免金属板材在被吸持后转运的过程中因自身重力向下弯曲而掉落。