一种基于自动驾驶的高速公路车辆救援系统及方法

本发明提供了一种基于自动驾驶的高速公路车辆救援系统及方法，其包括道路救援中心、云控管理平台、高速公路救援站、自动驾驶救援车辆，各部分之间可以实现实时信息交互更新。具体控制方法为：当发生交通事故后，道路救援中心接到救援信息，将信息传递给云控管理平台，云控管理平台根据报警人的定位自动搜索距离事故地点最近的高速公路救援站，并根据事故车辆的类型确定自动驾驶救援车辆的种类，自动驾驶救援车辆利用自动驾驶技术到达事故地点，并通过图像识别技术确定事故车辆的位置，准确停靠在事故车辆的前方，通过人机交互单元指引事故现场人员辅助完成拖车过程。本发明可以显著缩短救援等待时间、降低救援的人工成本，更快的恢复高速公路的正常通行，减少出现交通拥堵或者二次事故的发生。