车辆控制方法、车载控制器及车辆

本发明公开了一种车辆控制方法、车载控制器及车辆。该方法包括：在车轮基于第一目标扭矩工作过程中，获取第一车辆数据和车辆前方对应的实测路面数据；基于第一车辆数据和实测路面数据，确定目标预测工况；基于目标预测工况对应的扭矩分配策略，确定车轮对应的第二目标扭矩；将第二目标扭矩更新为第一目标扭矩，重复执行在车轮基于第一目标扭矩工作过程中，获取第一车辆数据和车辆前方对应的实测路面数据。本方案，通过提前分析第一车辆数据和车辆前方对应的实测路面数据，以确定车辆即将进入的目标预测工况，调整车轮的目标扭矩，实现车辆主动安全控制，使得车辆控制过程由后知后学转为先知先控，保障车辆行驶的稳定性和安全性。