一种紧凑型地波雷达海上船只航迹预测方法及系统

本发明涉及海上船只目标超视距监视监测技术领域，具体为一种紧凑型地波雷达海上船只航迹预测方法及系统，获取AIS航迹数据，转换为雷达坐标系下的距离、速度和方位角作为特征参数，经预处理和滑动窗口分割为n个历史时间步的多维目标特征作为预测模型的输入，模型输出未来单时间步的预测结果；预测模型中，每个编码器层从输入特征中提取不同深度的时序特征，并利用若干个不同的注意力机制对时间序列特征进行建模；最后一层编码器的输出通过线性映射层，将高维时序表示转化为输出的未来时间步的预测特征。利用多头自注意力机制动态分配多维目标特征的权重，捕捉不同特征间的复杂关联，从多个角度分析不同时间步之间的关系，增强抗干扰能力。