一种视图自适应多目标跟踪方法

本发明公开了一种视图自适应多目标跟踪方法，包括：获得行人目标的检测集合Dk；利用基于深度关系线索的视图类别识别方法，该方法根据检测集合Dk中每个检测目标dk的坐标，计算其所对应的两种深度关系线索的边界框面积ak和伪深度pk，得到帧fk中的边界框面积集Ak和伪深度集Pk，再通过比较Ak与Pk的离散程度，得到帧fk所对应的视图类型v；根据所获取的深度关系线索和视图类型，根据提出的自适应视图的轨迹集与检测集划分方法，对预测轨迹与检测目标进行深度区间划分并完成级联关联；采用上述方法将视频V中的所有帧序列被处理完毕，进行多目标识别跟踪。本发明具有能实现多目标跟踪，且跟踪准确性高、鲁棒性强的特点。