基于畜类胴体分割大数据的机械臂分割路径自主进化方法及双臂机器人畜类胴体分割系统

一种基于畜类胴体分割大数据的机械臂分割路径自主进化方法及双臂机器人畜类胴体分割系统，初始训练阶段视频边缘处理器根据1#、2#RGBD相机传送的3D视频信息融合传送带的行走速度对肉块进行三维结构建模，得到具有彩色纹理特征的3D模型；并根据1#、2#工业相机传送的2D操作过程视频信息对操作工的分割过程进行记录；算法服务器读取视频服务器数据，根据3D模型以及操作工操作过程视频信息学习、提取对应的分割路径，得到“切割轨迹提取模型”；然后将3D模型和“切割轨迹提取模型”给出的路径信息作为训练样本集，训练得到“切割轨迹规划生成模型”；使用进化阶段双臂机器人根据“切割轨迹规划生成模型”规划的切割路径模拟操作工的操作完成肉块的分割。