摘要
本发明公开了基于深度学习的AFM目标点定位轨迹规划系统及方法,涉及纳米操纵技术领域,本发明基于深度学习的AFM目标点定位轨迹规划系统,先通过AFM扫描模块获取样品形貌图像,经图像分割模块处理确定样品区域,再由路径规划模块生成原始路径,接着深度学习模型模块预测定位轨迹,由轨迹对比模块对比差异后由定位控制模块实现精准定位,最后由力学检测模块检测目标点力学数据。
技术关键词
轨迹规划系统
深度学习模型
力学
扫描模块
模式切换单元
电机驱动装置
控制模块
图像分割
AFM系统
分割算法
运动控制单元
神经网络架构
原子力显微镜
灰度共生矩阵
注意力
可视化单元
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跟踪控制方法
智能飞行机器人
微重力
姿态动力学模型
飞轮
动力学模拟方法
高压断路器
传动连杆
铰链连接处
绝缘拉杆