医用操作单元、中耳手术机器人

本发明公开了一种医用操作单元、中耳手术机器人，属于医疗器械的技术领域，其中，包括球囊扩张组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件，所述球囊扩张组件安装于第一驱动组件上，所述第一驱动组件安装于第二驱动组件上，所述第二驱动组件转动地安装于第三驱动组件上，所述第三驱动组件转动地安装于第四驱动组件上；在第一方向上，所述第一驱动组件与第二驱动组件滑动配合；在第二方向上，所述第二驱动组件与第三驱动组件转动配合；在第三方向上，所述第三驱动组件与第四驱动组件转动配合。用于改善现有的咽鼓管球囊扩张术人工操作时的不便，提高手术精确度、减少手术创伤、降低医生疲劳的问题。