一种滴管带堆放码垛设备及滴灌带堆放码垛方法

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一种滴管带堆放码垛设备及滴灌带堆放码垛方法
申请号:CN202510051472
申请日期:2025-01-13
公开号:CN119796746A
公开日期:2025-04-11
类型:发明专利
摘要
本发明涉及滴灌带生产技术领域,具体涉及一种滴管带堆放码垛设备及滴灌带堆放码垛方法。本发明提供的一种滴管带堆放码垛设备,包括机器人小车、升降平台、导轨、承载台、气缸、相机和计算单元;所述升降平台安装于所述机器人小车上,所述导轨安装于所述升降平台上,所述导轨包括相连接的轨体一和轨体二,所述轨体一水平设置,所述轨体二靠近所述轨体一的一端高于其另一端;所述承载台滑动安装于所述导轨上,所述承载台用于放置滴灌带产品,所述气缸安装于所述升降平台上。使用本堆放码垛设备可实现自动化搬运和码垛滴灌带产品,无需人工搬运以及码垛,大大提高了滴灌带产品的搬运和码垛效率,减轻了工人的劳动负担。
技术关键词
滴灌带产品 码垛设备 机器人小车 滴管带 码垛区域 升降平台 承载台 码垛方法 循迹传感器 拦截机构 防护围板 超声波传感器 生成码垛程序 控制模块 程序控制升降 支撑平台 三维模型 导轨 称重模块
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