摘要
本发明涉及滴灌带生产技术领域,具体涉及一种滴管带堆放码垛设备及滴灌带堆放码垛方法。本发明提供的一种滴管带堆放码垛设备,包括机器人小车、升降平台、导轨、承载台、气缸、相机和计算单元;所述升降平台安装于所述机器人小车上,所述导轨安装于所述升降平台上,所述导轨包括相连接的轨体一和轨体二,所述轨体一水平设置,所述轨体二靠近所述轨体一的一端高于其另一端;所述承载台滑动安装于所述导轨上,所述承载台用于放置滴灌带产品,所述气缸安装于所述升降平台上。使用本堆放码垛设备可实现自动化搬运和码垛滴灌带产品,无需人工搬运以及码垛,大大提高了滴灌带产品的搬运和码垛效率,减轻了工人的劳动负担。
技术关键词
滴灌带产品
码垛设备
机器人小车
滴管带
码垛区域
升降平台
承载台
码垛方法
循迹传感器
拦截机构
防护围板
超声波传感器
生成码垛程序
控制模块
程序控制升降
支撑平台
三维模型
导轨
称重模块
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码垛货物
三维数字模型
空间排列组合
打包方法
码垛设备
病害检测方法
训练集
运算设备
输出特征
移动机器人小车
码垛区域
导向车
装箱码垛系统
码垛箱体
箱体形状
多功能立体车库
停车库结构
停车位
纠偏组件
移动平台