摘要
本发明公开了一种基于改进YOLOv10n的轻量化稻田病害检测方法,包括步骤:先构建稻田病害数据集并进行预处理,划分训练集、验证集和测试集,对训练集进行增广;再引入C2fCIB_PPA模块、SPDConv模块和C2fCIB模块对YOLOv10n模型进行改进,得到优化YOLOv10n模型并进行训练;接着将训练好的优化YOLOv10n模型的PT格式权重文件转换为ONNX格式,得到YOLOv10n的ONNX模型;再接着在运算设备上配置图像处理依赖库、摄像头驱动和ONNX Runtime所需的运行环境;然后预处理摄像头采集到的稻田图像并输入ONNX模型,输出包含目标类别、位置信息及置信度的检测框,筛选出高置信度的检测框并绘制到原始稻田图像;最后通过远程通信把检测框传输给上位机进行可视化展示,得到稻田病害检测结果。本发明提高了稻田病害检测精度和效率。
技术关键词
病害检测方法
训练集
运算设备
输出特征
移动机器人小车
通道
融合上下文信息
抑制背景干扰
格式
稻田环境
生成多尺度
遮挡场景
图像处理模块
数据
标注工具
注意力
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网络
损失计算方法
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近红外光谱定量分析
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