一种基于微多普勒特征增强的小型无人机识别方法及设备

本申请实施例公开了一种基于微多普勒特征增强的小型无人机识别方法及设备，属于无人机识别技术领域，解决小型无人机识别准确率较低的问题。包括，基于无人机对应的叶片长度与旋转频率参数，构建无人机旋转叶片动态回波信号模型；对无人机旋转叶片动态回波信号模型进行特征提取，根据提取出的无人机机身回波信号与旋翼叶片回波信号进行差分变换；基于差分变换，分离出微多普勒分量，并根据微多普勒分量构建微多普勒特征图；将微多普勒特征图中的叶片长度和转子频率与无人机对应的预置目标值进行匹配，以基于匹配结果对微多普勒能量进行增强，得到特征增强图；基于特征增强图构建卷积神经网络，以通过卷积神经网络对待测无人机进行识别。