基于改进ShuffleNetV2的路面识别方法、装置和介质与车载智能系统

本发明公开了一种基于改进ShuffleNetV2的路面识别方法、装置和介质与车载智能系统，其中，方法包括：获取待识别路面图像数据；将待识别路面图像数据输入预先训练好的改进ShuffleNetV2模型中，获取路面类型的预测结果，其中，改进ShuffleNetV2模型的每个基本单元的主分支中引入SENet模块，SENet模块中的ReLU激活函数替换为H‑Swish激活函数；将路面类型的预测结果反馈至智能驾驶系统，使智能驾驶系统根据路面类型的预测结果实现自动驾驶决策功能和车辆驾驶模式调控功能。由此，通过在改进ShuffleNetV2模型的基本单元的主分支中引入SENet模块，以提高模型的路面特征提取能力，并将SE模块中的ReLU激活函数采用H‑Swish激活函数，以加快收敛速度和提高模型的非线性表达能力，从而，实现复杂路面类型的高效识别。