一种可移动免示教焊接机器人

本申请公开了一种可移动免示教焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括底座和焊接机械臂，焊接机械臂上固定有焊枪，还包括清理组件和管体；所述焊枪通过气管与气源连接，焊枪位于管体的上方，底座上固定有卷盘，卷盘用于收放与焊枪连接的气管；所述底座上固定有空间定位仪，空间定位仪用于实时反馈焊枪与工件的空间位置关系；所述清理组件包括通气部和收集仓；所述收集仓为内部中空的弧形板且其固定在焊枪上，收集仓内弧面上靠近焊枪处固定有吸渣管；所述收集仓上远离吸渣管处固定有喷渣管，喷渣管位于管体的焊道上方，且喷渣管位于焊枪的后方；能够实现焊接的同时对每层焊道的氧化物及杂质，保证管体焊接的质量。