一种智能机器人

本发明公开了一种智能机器人，涉及工业自动化技术领域，包括底座、输送架和箱体，箱体通过输送架进行输送，当箱体移动至与终止板接触时停止移动，此时通过机械臂、安装板、对接架、驱动板、抵挡板对后续的箱体进行阻挡，如果后续箱体继续前进，可能会干扰机械臂的抓取动作或者使待抓取箱体的位置发生偏移，从而影响移取效率，在抓取箱体时，通过伺服电机、齿轮、齿块板、夹板对箱体左右两侧进行夹持，如果夹持力度过大，箱体可能出现凹陷，此时通过卡杆、三角凹槽使得齿块板无法移动，则夹板无法移动，即实现对箱体进行防夹伤效果，防止机械臂在夹取过程中对操作人员造成意外伤害，提高工作场所的安全性。