腰部组件及人形机器人

本申请提供一种腰部组件及人形机器人，涉及机器人技术领域。其中，腰部组件包括基座、顶板、两个驱动件与制动件。当驱动件中的长度分别调整后，使得多个连接部位与基座的间距不同，可使得顶板相对于基座偏斜，从而使得顶板相对于基座绕多个不同方向的轴线转动。如此，通过至少两个驱动件即可使得顶板可相对基座绕多条不同方向的轴线转动。制动件的两端也均与基座和顶板可转动连接，使得制动件可相对基座与顶板转动，驱动件驱动顶板与基座相对活动，使得制动件可根据顶板与基座的间距增减而伸缩，制动件可在其预设伸缩范围内保持某一长度，从而使得与制动件连接的顶板与基座可保持某一位置，从而可使得顶板与基座的相对位置和角度可保持。