一种用于毫米波应急通信网络的无人机航迹优化方法

本发明提出了一种用于毫米波应急通信网络的无人机航迹优化方法，包括：利用K‑means聚类方法确定无人机的初始位置；利用多重约束虚拟力进行无人机水平航迹优化；利用三重自适应社会蜘蛛算法进行无人机垂直航迹优化。本发明为ECNs中的防干扰无人机路径规划提供了高效方法。