一种升降机器人

本发明涉及机械自动化技术领域，具体公开了一种升降机器人，至少包括升降臂，所述升降臂至少包括固定臂、活动臂、工具台、一级丝杆、一级丝杆螺母、一级牵引机构、二级丝杆、二级丝杆螺母、二级牵引机构以及驱动机构，所述丝杆旋转连接于所述臂内，所述丝杆上适配连接有一级丝杆螺母；所述丝杆旋转连接于固定臂内，所述丝杆上适配连接有二级丝杆螺母；所述机构用于驱动一级丝杆和二级丝杆正反向旋转。本发明的升降机器人，工具台的一级升降和二级升降可实现独立控制；工具台在一级升降的过程中，升降臂的总高不会变化，应用更加广泛；工具台在一级升降和二级升降的过程中，一级丝杆和二级丝杆的位置均不发生变化，结构更加简单。