摘要
本申请实施例提供一种导航路径生成方法、电子设备和计算机可读存储介质,涉及图像处理技术领域,该方法包括:获取通过车辆上朝向前方设置的图像传感器采集的作业场景图像,使用预先训练的场景分类模型,识别作业场景图像所属的场景类别,调用与场景类别对应的路径生成算法,在作业场景图像中生成导航路径。本申请实施例提供的导航路径生成方法,针对不同的场景类别调用对应的路径生成算法,以使用针对场景类别的特征特殊设计过的路径生成算法生成导航路径,可以提高识别导航路径的准确性。
技术关键词
作业场景
场景类别
路径生成算法
导航路径生成方法
图像语义分割模型
生成导航路径
语义标签
空间索引结构
地面特征
可读存储介质
场景分类
端点
多边形
图像传感器
图像分割
点云
深度传感器
电子设备
图像处理技术
系统为您推荐了相关专利信息
智能交互控制
智能场景识别方法
融合场景
数字机顶盒
多模态
场景类别
相机
检测模型训练方法
标签
场景检测方法
调车作业
计划优化方法
调车机车
节点
非线性整数规划
不确定性参数
无人机集群
作业场景
智能决策模型
构建无人机
数据标注方法
语义特征
地理图像数据
动态场景
语音特征提取